Если это просто связь 1 процессор - 1 сопроцессор, то можно поступить так. Мастер - ISL32272E + ISL3280E, слейв - ISL32273E +ISL3295E. 4 диф пары, терминаторы. Не знаю, что такое длинная линия у Вас.
Микрухи как пример, много пдобного от других производителей. Самые быстрые выбирать не советую.
Почитайте внимательно времянки Ваших MCU в части SPI, учтите там задержки драйверов.