Гудвин, волшебник (25.02.2017 22:59 - 23:06, просмотров: 72) ответил sav6622 на Студента взялдали на практику... решил потыкаться с ним в ардуино...заодно он вроде опыт имел...
Я, прежде чем свое накропать в WinAVR, подергал плату L293D в ардуине, ибо ранее с шаговиками как то не пришлось иметь дел. Довольно удобны именно примитивы/библиотеки/китайские железки для быстрой прикидки. Используя готовую библиотеку с готовой железкой, покрутил движки в разных режимах (там и простенький микрошаг имеется). Подобрал мощу, скорости, резонансы и пр.