Средства и методы разработки

Вариант. Наверняка даже побыстрее нормалей будет. Найти пересечения прямой со всеми прямыми сторон (система из двух уравнений), отбросить те, что лежат «не с той стороны» от точки (чтобы получить луч), отбросить те, что на прямых лежат вне пределов отрезка стороны. Если в целых числах впилился точно в конец отрезка — взять другую прямую :)