Выпускаются. Т.к. только подходим к связке типа разпознавания образов, управления движением и прочая, оказывается что надо программировать в стандартной среде микрософта на С++. И их современные плк - это PC в виде ПЛК. И программировались они кстати как х86 на турбоси. Пару раз приходилось писать под них. Очень хорошие.