Я бы так сказал - STM32H7, Renesas RZ/A1L ->, --> - они меняют представление о медленности контроллеров. 400 МГц 2-way суперскалярное ядро может "отинтерпретировать" весьма быстро. http://caxapa.ru/736452.html
http://caxapa.ru/764068.html
https://github.com/crossrw/fbd-runtime - тут есть времена.