caxapa.ru :: Период вращения разбит на сектора (это понятно), в каждом секторе (в моем понимании) соответствующие ему базовые вектора (Калачев табл.2 на стр.58) переключаются с частотой ШИМ. При переходе к рис.26 и табл.3 (стр.60) возникает когнитивный

Chum_A (18.07.2017 16:26, просмотров: 486) ответил LordN на это же не период ШИМ, это период вращения.. или речь о другом?

Период вращения разбит на сектора (это понятно), в каждом секторе (в моем понимании) соответствующие ему базовые вектора (Калачев табл.2 на стр.58) переключаются с частотой ШИМ. При переходе к рис.26 и табл.3 (стр.60) возникает когнитивный диссонанс, совершенно непонятно почему кол-во переключений меньше, если каждую из фаз надо ШИМ-ить.

Ответить

- Калачев рассматривает векторную шим НЕ МИНИМИЗИРУЮЩУЮ количество переключений. Сегодня вывел аналитику для шим минимизирующую количество подключений. писать тоскливо. идея такая период бьется на 3 сектора, в первом секторе синус сдвинутый +60, во IBAH(127 знак., 18.07.2017 18:34)
  - Дык жопа и есть. Вот она, в книжке Анучина. Треть периода каждая фаза стоит в нуле. Yurasvs(18.07.2017 20:11 - 20:16)
    - что значит в нуле - полностью отключено плечо? - LordN(19.07.2017 08:09)
      - Нет, замкнуто на минус. - Yurasvs(19.07.2017 15:13)
  - Поясните, пожалуйста, это что - на фазах прямоугольники с периодом (условно) 1/3 выходной частоты? Иначе, где (чем) минимизируется кол-во переключений? - Chum_A(18.07.2017 19:40)
    - "чем минимизируется кол-во переключений", тем что одно фазное напряжение треть электрического оборота двигателя держится в нуле, но линейное (междуфазное ) напряжение, тем ни менее, является синусоидальным. - IBAH(18.07.2017 20:14 - 20:17, картинка)
      - Подскажите, картинка откуда, "табличная реализация" это заманчиво. Может формулой для расчета к-тов ШИМ поделитесь, а то так пить хочется, что переночевать негде :). - Chum_A(19.07.2017 08:31)
        
        Картинка из книги Анучина, алгоритм там расписан. Этот же алгоритм применен в проекте на экспоненте.ру (смотреть только процедуру вычисления SVPWM, она очень короткая, весь проект смотреть не обязательно), но там избыточно, достаточно иметь Yurasvs(35 знак., 19.07.2017 13:55 - 15:19, ссылка)
        
        Анучин рисует 6 секторов, IBAH как-то обошелся 3-мя (если я правильно понял). - Chum_A(19.07.2017 16:51)
        
        Формула(или таблица) расчета в каждой фазе меняется каждые пи/3 радиан, поэтому разбить на 3 сектора, но внутри каждого еще проверять условие, особого выигрыша не дает. Формула не нужна, таблица рулит, работает быстро, достаточно ее иметь от нуля Yurasvs(145 знак., 19.07.2017 17:02 - 17:11)
        
        Спасибо, схожу в отпуск, вернусь буду вкуривать. - Chum_A(19.07.2017 17:16)

Кибернетика, автоматика, протоколы