vllv (14.08.2017 18:45 - 18:48, просмотров: 225) ответил Argon на а вот эээ, в скором времени, надеюсь, наконец буду разрабатывать девайс, в к-ром GUI - платка Orange Pi (Zero 2 Plus). В девайсе будет куча датчиков и исполнительных устр-в, висящих на шине CAN. Кроме того будет 2 шаговых двигателя.
Надеюсь, никогда не буду разрабатывать подобный дивайс https://www.selectscience.net/products/biolane-hti-16v/?prodID=113461
потому что участвовал в подобной разработке - см ссылку :)
Тогда не было этих Pi, был наладонник под win CE с адаптером CAN.
К CAN были подключены 4 микроконтроллера, "границы компетенции" достаточно просто определяются - весь риалтайм был в контроллерах. центр давал команды, и проверял исполнение.
SPI выглядит лишним в вашем варианте, ну разве что для связи с адаптером CAN.