CycloneSSL не мелкий а вполне полноценный. SSL нужно много десятков килобайт озу а там где есть такой ресурс лучше поставить полноценный стек. недостекам уже не остается места в стандартной экосистеме. делать все свое нестандартное на UDP тупик по трудоемкости разработки.