Я поражаюсь поверхностным выводам. Например, из FreeRTOS выросла SafeRTOS ->, а она уже IEC 61508 SIL 3. + куча военных стандартов. Так что не важно, из чего пилили, важно, какие цели поставлены. http://www.freertos.org/FreeRTOS-Plus/Safety_Critical_Certified/SafeRTOS.shtml