caxapa.ru :: [Лидары. Lidar] Эх и ничего себе! Лидар (без сканирования) в розницу за $149.99 -> Точность +/- 2.5cm на дистанции более 1m, диапазон 0-40m.

Evgeny_CD, Архитектор (25.09.2017 22:40 - 29.01.2018 15:18, просмотров: 10395)

[Лидары. Lidar] Эх и ничего себе! Лидар (без сканирования) в розницу за $149.99 -> Точность +/- 2.5cm на дистанции более 1m, диапазон 0-40m. https://www.sparkfun.com/products/14032

Ответить

- Оно теперь стоит $129.99 - Evgeny_CD(15.10.2019 19:07)
- TFMini - Micro LiDAR Module $39.95 -> Сайт разработчика --> 0.2m-12m@indoor, 0.2m-6m@outdoor, 100Hz Evgeny_CD(17.01.2018 21:43, ссылка, ссылка)
  - CE30 от той же фирмы. Вполне себе автомобильный лидар. 0.1~4m снаружи/0.1~30m внутри помещений, 320*24 пикселей, 132° * 9°, 60klux засветка, без движущихся частей, US $1195 -> --> Вот тебе и китайцы.... - Evgeny_CD(29.01.2018 15:24, ссылка, ссылка)
- Аппаратная основа - VCSEL лазеры и лавинные фотодиоды -> - Evgeny_CD(26.09.2017 14:29, ссылка)
- Лазерные дальномеры ещё дешевле. Ссылка длинная - в теле сообщения Крок(562 знак., 25.09.2017 22:48)
  - Здесь важна скорость измерений. 500 гц - это же не совсем игрушка, хотя и не полноценный лидар. А Дальномер - это совсем другая категория. - Evgeny_CD(25.09.2017 22:52)
    - Где используют 500 изм/сек? - Крок(26.09.2017 12:17)
      - Ебобот движется по помещению и "ощупывает" лучами пространство. Механическая развертка по 2 плоскостям. Если представить, что он оцифровывает 500 пикселей впереди себя, то получается 1 fps. 22х22 пикселя - картинка не шибко подробная, мягко Evgeny_CD(55 знак., 26.09.2017 12:34)
        
        Да уж. Нынешнее время - эпоха нетривиальных технических решений. - Крок(26.09.2017 12:39)
        
        Это называется "инновации". - SciFi(26.09.2017 12:43, картинка)
        
        Вот тебе вполне профессиональное решение за ~$5k. -> 300 КГц частота семплирования, точность 3 см. Возможность получить хотя и сильно менее подробную картинку, но в 30 раз дешевле - бесценна. Продолжай прикалываться дальше. - Evgeny_CD(26.09.2017 12:53, ссылка)
        
        ПУК-лайт! - Крок(26.09.2017 15:27)
- А вот со сканированием. $349.00 -> Обалдеть.... - Evgeny_CD(25.09.2017 22:42, ссылка)
  - Оказывается, это кикстартеровский проект -> там же примеры визуализированных данных от девайса - за $350 впечатляет! - Evgeny_CD(26.09.2017 13:20, ссылка)
  - Этот ещё не 3D, а о плоскстной. - Nikolay_Po(25.09.2017 23:16)
    - Вторую координату можно добавить внешней механической разверткой. - Evgeny_CD(25.09.2017 23:41)
      - Скорость неприемлемо упадёт. Получится что-то вроде 3D-сканера низкого разрешения (~0.5ppi) для статических сцен. - Nikolay_Po(25.09.2017 23:51)
        
        Не спорю. Но цена $350 в розницу по каталогу - это колоссальный рывок вперед. Для робота в помещении, задача которого не передавить народ и не расхерачить энвайронмент уже хоть какое-то, но решение. - Evgeny_CD(25.09.2017 23:56)

Средства и методы разработки