Благодарность вырабатывается как сейчас. Если есть ТЗ, то по его выполнению. Работы на десятки лет разбиваются на этапы, оценивается выполнение каждого этапа, каждой работы. Сейчас все работает абсолютно также, только есть возможность обмануть доверчивых работников, оставить их в итоге бедными и больными.