ARM, RISC-V контроллеры

Очень даже прямое! Ну вот LightElf ниже сам же и отвечает. Интерфейс передачи данных, хоть последовательный, хоть параллельный -- можно сделать на USB. А нестандарный bit banging -- нельзя. LPT же работает по определенному протоколу, тоже ожидает поток данных, оказывается, а не набор команд на дергание ножками. И этот поток способен выдавать, со стробом, с ожиданием готовности принтера и т.п. А ножки дергать -- из другой области, протоколу не соответствует. С HID, конечно, не все так плохо, там в целом соответствие протоколу есть. Проблема в том, что сам протокол такой, неуниверсальный, ориентирован исключительно на USB.