Да, у Нордика этот блоб зовется софтдевайс. Все тайминги юзерского приложения надо заводить через него, он висит на аппаратных таймерах и приоритет всегда у BLE стека. Со своими планировщиками и т.п. особо не забалуешь. В остальном 52832 - камень приятный, но поддержка низких скоростей BLE5 с увеличением расстояния появилась только в nrf52840.
