Средства и методы разработки

Да, у давно тут отсутствующего bialix'а были разные статьи, в том числе по оптимизации циклов... как для С51 заставить компилятор использовать проц по эффективности на уровне асм (в плане организации цикла). Готовая функция заведомо будет "обречена" на подобную оптимизацию.