caxapa.ru :: Ну вот по UARTу вопрос. Есть у куба функция передачи массива в UART: HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size). Ну тут всё понятно. И есть аналогичная функция приёма: HAL_UART_Receive_IT(UART

Звероящер (30.01.2018 10:30, просмотров: 285) ответил Лагунов на почему у меня ни разу настройки уарта не путал на трех разных моделях? Не везет мне...

Ну вот по UARTу вопрос. Есть у куба функция передачи массива в UART: HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size). Ну тут всё понятно. И есть аналогичная функция приёма: HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size). Внимание вопрос: будет эта хрень работать, если принимаемый пакет имеет нерегулярную длину? Нихрена не будет работать. Также не будет работать, если размер пакета меньше или больше Size. Потому как нигде не задаются таймауты или обработка флага IDLE. Казалось бы чего проще, как сработало прерывание по IDLE, вызвал колбэк и делай что хошь... Чем дальше с кубом работаю, тем меньше от него кусков в моём коде остаётся.

Ответить

- У меня все принимаемые пакеты - нерегулярной длины. Командой HAL_UART_Receive_IT я всегда принимаю по 1 байту, складываю в отдельный буфер и включаю счетчик. При прекращении байт считаю, что пакет поступил. Понятно, что у меня скорости совсем не Лагунов(17 знак., 30.01.2018 10:48)
  - получается что формально у Вас HAL, а фактически нет, так как не используется. - Nikolay801_(30.01.2018 11:37)
    - ну зато одни и те же строки кода одинаковые и в F030, F446, L476. Причем и в USART, и в LPUART :-) - Лагунов(30.01.2018 13:49)
  - Вы знаете толк в извращениях. Заведите два канала DMA, конец пакета фиксируйте по IDLE. Количество байт DMA сама посчитает, в подарок получите почти аппаратную защиту от переполнения буфера приёмника. - Evgeniy1294(30.01.2018 11:25)
    - Ну вот так в конце-концов и сделал. Один канал на передачу, другой на приём. Приём оканчивается по IDLE, а передача - по TC. После флага ТС в обработчике ногу переключения драйвера дёргаю. Красота. Ни таймеров, ни промежуточных прерываний. Принял Звероящер(61 знак., 30.01.2018 14:37)
      - "Приём оканчивается по IDLE" - в DMA? Учту. - Лагунов(30.01.2018 18:09)
        
        Нет, не так. IDLE надо в обработчике UART пасти. Словил IDLE залез в DMA регистр DMA_CNDTR и поглядел, сколько данных пришло. Прерывания от DMA вообще можно не использовать. Сделал буфер с запасом и крути его по кругу. - Звероящер(30.01.2018 20:56)
        
        Некоторые особо упорные, я слышал, связывали прием по UART со взводом таймера, который по состоянию тишины добегал до нуля и генерил прерывания. lloyd(53 знак., 30.01.2018 21:57)
        
        у меня еще в 8-битнике импульсы от приема UART перезапускали таймер. Как только он переставал перезапускаться и досчитывал до конца - прием окончен. - Лагунов(31.01.2018 08:16)
        
        Это не упорные :) Это стандартный способ. Например, стек freemodbus примерно так работает. Это уже в угоду кроссплатформенности написано, ибо тупой таймер и уарт у всех есть, а вот уарт определяющий свободную линию и дма - не у всех. - Звероящер(31.01.2018 05:45)
        
        У моей тивы UART умеет определять тишину в линии и DMA есть, но определение тишины вместе с DMA не работает) - lloyd(31.01.2018 07:54)
    - думаю, что когда припрет - так и сделаю. Пока периода кручения в штатном while() мне хватает на обработку одного байта . :-) - Лагунов(30.01.2018 11:32)
      - Честно сказать, там делов минут на 10) Могу поделится примером, если нужно. - Evgeniy1294(30.01.2018 11:35)
        
        ага, перевел проекты на дма и круговой буфер (на прием), красиво получается :) - 0men(30.01.2018 12:52)
        
        Я в чем красивость? Все равно по байту вычерпывать? Я на передачу ДМА ставлю - обычно пакет передаешь и только по окончанию DTR надо опустить. - Andreas(30.01.2018 14:03)
        
        красивость в том, что не нужно улетать в прерывание каждый раз и тратить на связанное с этим кучу времени. А вычерпывать из буфера в основном теле - 0men(30.01.2018 14:06)
        
        Вот в этом часто тупость. Я до сих пор совместно с МК мучаюсь, ворочаюсь, натужно перелопачиваю байты. Такое напряжение! А потом посмотрел, что делает МК за 10 мксек (Карл!!! :-))) и понял - ни фига он (МК) там не перетруждается. :-) Ага, куча Лагунов(25 знак., 30.01.2018 18:13)
        
        я вот не стал маяться с дма, в прерывании принятые байты собираю в пакет с контролем заголовка и хвоста, очередь приемная из уже готовых пакетов. Передача наоборот, формирую очередь из байт которая выгребается в прерывании. И не каких сожалений. Nikolay801_(35 знак., 31.01.2018 09:54)
        
        кстати у меня у меня АЦП изначально только в DMA по кольцу. - Лагунов(31.01.2018 15:09)
        
        очень часто есть масса других прерываний, гораздо более важных. - 0men(30.01.2018 18:29)
        
        верно, есть. Я специально смотрел осциллографом. Аж до 7-8 мксек! И это с L476, который на 80МГЦ. А если F446, который на 180МГЦ? Я вот сейчас ломаю все свои старые заморочки в голове, когда у меня МК работал на 4-12 МГц... - Лагунов(30.01.2018 18:51)
        
        поэтому стоит различать "просто работает" и "красиво работает" :) - 0men(30.01.2018 18:54)
        
        это типа из авиастроительских баек? "Некрасивый самолет не полетит..." :-) - Лагунов(30.01.2018 19:13)
        
        я с этой байкой полностью согласен :) - 0men(30.01.2018 19:20)
        
        А точно можно так? Насколько помню, там то ли счетчик обновляется в конце транзакции, то ли еще что-то остановило меня, когда рассматривал этот вариант. - Andreas(30.01.2018 14:13)
        
        точно - 0men(30.01.2018 14:21, ссылка)
        
        Спасибо, надо глянуть внимательней будет. Пару лет назад почему-то отверг этот вариант. - Andreas(30.01.2018 14:25)
        
        я держу в голове круговой буфер DMA для UART. :-) Один раз уже почти вставил. - Лагунов(30.01.2018 13:51)
        
        нужно себя заставить )) - 0men(30.01.2018 13:56)

ARM, RISC-V контроллеры