ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
26 апреля
833388 Топик полностью
lloyd (19.04.2018 20:29, просмотров: 366) ответил Evgeny_CD на [Xenomai] в версии 3.0 живет и процветает. Есть 2 варианта - Cobalt (запускается со-ядро на уровне ядра) и Mercury (специальные RT дрова и RT интерфейс к ним в user space) -> Параметры латентности впечатляют - на дохлом AM335x (1GHz ARM
>Декларируется хорошая совместимость со стандартными ядрами. https://xenomai.org/looking-ahead/
Ага, всего-лишь взять конкретную версию ванили и пропатчить ее. Там для Cobalt уже решили рисовать продолжение какое-то