Max_QNX (02.04.2007 19:57, просмотров: 1) ответил LordN на немного опасаюсь что из-за значительного увеличиения шага дискретизации мощности могут какие-нить яйцы проявится. хуже всего если они проявятся не сразу, а потом..
ИМХО как я понимаю дифференциал тут нафиг не надо.
в простейшем случае пробуем прикинуть на пальцах. :) Если я ошибусь где - надеюсь что корифеи ТАУ меня поправят.
если период управления 64 периода, то шаг мощности примерно 1,5%.
если мы поднимем мощность на 1.5% напор на сколько-то там изменяется.
ну, к примеру, на 1%. надо соответственно прикинуть пропорциональный коэффициент чтобы умноженная ошибка в 1% на этот коэффициент добавляла 1 период к мощности. :).
дальше, чтобы регулятор быстрее "дожимал" нужный параметр можно ввести интегральный коэффициент. допустим если в течении 100 периодов регулирования ошибка не уменьшается меньше того самого шагового 1%, то накинуть ещё один период к мощности дополнительно :). соответственно считаем чё это должно быть.
ну вот собственно и всё. единственно что с такими не очень быстрыми системами моё личное ИМХО, период вычисления ошибки должен быть точно кратен периоду регулирования мощности. ошибка будет "плавать" в пределах периода регулирования, но будет стоять как вкопанная строго попериодно.
да, естественно если наброс 1.5% мощности (1 период) на разных участках приводит к разным приростам производительности вентилятора, наверняка где-то попадёшь в точку, что +1 период много, а -1 период - мало. так и будет стоять регулятор
10 периодов сети из 64, 9 периодов сети из 64, 10 периодов...
это в принципе нормально, то есть в среднем за 2 периода регулирования будет 9.5 :) периодов сети.
)
)