Вообще вы не там спрашиваете. Забудьте про варисайт. Прежде всего у TI есть тысяча и один документ, расписывающий, как запустить железку с любой периферии. Схемотехнически почти все СоМы на AM335x - клоны BeagleBone Black, поэтому почти все инструкции для него подходят и к сомам. Главное - не напутать с версиями ядра и забыть про BeagleCape.