ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
5 мая
879653 Топик полностью
VLLV (30.10.2018 09:21, просмотров: 141) ответил =AlexD= на RTOS - это возможность вынести кучу кода из прерываний в задачи, не потеряв при этом реактивности системы и исключая возможность потерять прерывание. Крутая штука, короче.
Исключение реактивности и потерь прерываний реализуется очень просто - организуются вложенные прерывания от разных таймеров, например 1 мс, 10мс, 100 мс, 1 с. Самый медленный сервис вставляется в самое медленное прерывание, самый быстрый - в самое быстрое. Так вообще можно прерывания от другой периферии исключить :)