MBedder, терминатор (05.11.2018 15:25, просмотров: 233) ответил lloyd на Я кстати не уловлю, почему у Sitara развитие EPWM модуля кончилось на периферии 10-летней давности. Даже в AM65xx стоит HRPWM-модуль от TMS320F2809 или около того. Два подразделения настолько не дружат между собой или адаптация периферии от C28x-
- Да ладно, ePWM висит на L4 INTERCONNECT, которая аж 48 мегагерц, это даже меньше, чем современные Piccolo, у который TBCLK на 100МГц шпарит. lloyd(208 знак., 05.11.2018 15:51)
- Я и сказал - таргетирование иное. Если бы Ситары были нацелены не на промуправление с кучей интерфейсов, а на Motor Control - все бы было. А так - Ситара в промроботе занимается связью, HMI и камерами, а моторами рулит дополнительный С2000 - MBedder(05.11.2018 16:11)
- Извиняюсь, первый раз прочитал, как "тактирование". Не выспался наверное) - lloyd(05.11.2018 16:18)
- Я и сказал - таргетирование иное. Если бы Ситары были нацелены не на промуправление с кучей интерфейсов, а на Motor Control - все бы было. А так - Ситара в промроботе занимается связью, HMI и камерами, а моторами рулит дополнительный С2000 - MBedder(05.11.2018 16:11)
- Да ладно, ePWM висит на L4 INTERCONNECT, которая аж 48 мегагерц, это даже меньше, чем современные Piccolo, у который TBCLK на 100МГц шпарит. lloyd(208 знак., 05.11.2018 15:51)