caxapa.ru :: "Тогда как по осям X, Y, Z двигать руками выключенный 3D-принтер очень легко"

Экспериментатор (08.11.2018 16:53, просмотров: 1) ответил Ксения на Да, 7 баксов за этот модуль отдать не жалко, когда за голую микросхему просят $4.65. "Хорошая частота вращения" мне не нужна, т.к. это мне нужно для питания двигателя перистальтического насоса, который должен будет прокачивать не более 1-2 мл

"Тогда как по осям X, Y, Z двигать руками выключенный 3D-принтер очень легко" - не надо так делать, убьете драйвера. Для медленного движения вообще драйвер не нужен, достаточно подобрать напряжение питания под максимальный ток обмоток. Обмотки коммутировать транзисторами, есть готовые сборки верхних и нижних ключей. Обычно драйвер требуется для поддержания постоянного тока при существенной скорости вращения. Нагрев драйвера слабо зависит от частоты вращения двигателя. Там есть потери на сопротивление ключей и на их переключение, причем переключение происходит даже в покое (стабилизация тока). От нагрузки на двигатель - сильная зависимость, можно оценить через мощность и КПД. По оси Z драйверу будет хуже остальных. Я думаю, купленный драйвер отлично подойдет на ось Z, чтобы избежать аварий. Медленно - это так уныло ;)

- Едва ли их убьешь - у них мосфеты шунтированы диодами. А почему драйверу оси Z будет хуже остальных - не поняла, т.к. ему не надо стол ворочить. - Ксения(08.11.2018 17:20)
  - Почему-то не могу ответить на предыдущее сообщение, напишу здесь. Подтверждаю. У нас так выжгли A3987, когда руками подвигали двухкоординатный столик. - dinam2000(09.11.2018 05:04, )
  - На драйверах, где нормально зашунтировано, двигатель трудно провернуть, так как он при этом заряжает шину питания. По оси Z на единственном драйвере подключены параллельно 2 (два) шаговых двигателя с большим трением в передаче. - Экспериментатор(08.11.2018 17:57, )
    - Но у меня на оси Z веса почти совсем не будет. Эти два подвесных двигателя рассчитаны "биомассу" давить, а у меня вместо них будет игла (к которой присоединена трубка от перистальтика), вес которой ничтожен. Т.е. ненужный вес на оси Z будет Ксения(120 знак., 08.11.2018 18:05)
      - Какая-то путаница с осями. Экспериментатор(1107 знак., 08.11.2018 19:40, )
        
        Я была неправа, но и вы неправы тоже :). Мотор Z-оси расположен на правой стойке и поднимает перекладину буквы Н, сам оставаясь неподвижным. А по этой перекладине ползает экструдер вместе с мотором оси Y. Моторов оси X (их 2 штуки) на фото не Ксения(156 знак., 08.11.2018 20:40 - 20:50, картинка)
        
        Вы еще раз неправы :) Моторы оси Z расположены в обоих стойках: Экспериментатор(299 знак., 08.11.2018 20:56, )
      - Какая доля веса экструдера в суммарном весе поперечной балки? К чему споры, напишите тестовую программу и проверьте на опыте. ШД не соединяют ЭЛЕКТРИЧЕСКИ последовательно. Скорее всего, китайцы поставили бывшие в употреблении ШД, сэкономили на Экспериментатор(181 знак., 08.11.2018 18:22, )

Схемы, платы, компоненты