Средства и методы разработки

Писала однажды на RAD Studio, но получилось не ахти. И в основном из-за моего плохого знания Android'а. Я понимаю, что вы намекаете на кросс-компиляцию, когда компилируют в одной ОС, а результирующее приложение тестируют в другой, но это все-таки неудобно для тех, кто постоянно этим занимается, т.к. вместо полноценной отладки приходится довольствоваться эмуляцией.