caxapa.ru :: Для обработки клавы прерывания вообще не нужны. Достаточно периодически деркать машину состояний, которая просто опрашивает клаву через периоды, задаваемые программным таймером. Антидребезг делается тем же программным таймером.

evgeniy1294 (30.01.2019 21:54, просмотров: 244) ответил Nikolay_Po на Ммм...

Для обработки клавы прерывания вообще не нужны. Достаточно периодически деркать машину состояний, которая просто опрашивает клаву через периоды, задаваемые программным таймером. Антидребезг делается тем же программным таймером.

Ответить

- Моя проблема в том, что это эти кнопки не коленкой нажимаются, а на них энкодеры стоят (такие, как по ссылке). И их, зараз, на пульте много... - Ксения(30.01.2019 22:21, ссылка)
  - 20 импульсов на круг, если ссылкой не ошиблись, для эргономичности пропорционального управления маловато. ПМСМ. Движения или дёрганными получатся, или ручку пальцами перехватывать придётся по нескольку раз за перемещение. Работе будет мешать. - Nikolay_Po(30.01.2019 22:59)
    - Ее на много оборотов крутить не требуется - одного оборота хватит, но к сожалению импульсным энкодерам не ставят ограничитель на ось. Я не с потолка это утверждаю, а почти весь интернет перерыла. Эти самые доступные. - Ксения(30.01.2019 23:10)
      - 20 шагов на этот оборот - не мало? 18 градусов поворота - и всего 1 клик. Очень грубая дискретность управления будет. По меню лазить - самое то. А вот управлять перемещением рабочего инструмента,скорее всего, будет неприемлемо. Nikolay_Po(206 знак., 30.01.2019 23:14)
        
        Маловато, надо бы 40. - Ксения(30.01.2019 23:23)
        
        Значит ищите другие, на нужное количество кликов. В идеале порядка 1000 шагов на оборот нужно, чтобы хирург был доволен. - Nikolay_Po(31.01.2019 09:54)
        
        прекрасные и вечные энкодеры получаются из шаговых двигателей от дисководов. - Alex68(30.01.2019 23:39)

ARM, RISC-V контроллеры