ARM, RISC-V контроллеры

Там скидывать особо нечего: 1) Вначале создаем protocol control block err_t lwip_error = ERR_OK; // Create new PCB (Protocol Control Block) pcb = udp_new(); if (pcb) { lwip_error = udp_bind(pcb, IP4_ADDR_ANY, local_port); if (lwip_error == ERR_OK) { udp_recv(pcb, callback::recvData, (void*)this); state = state_t::wait; // ждем коннекта } else error = error_t::bind; } else error = error_t::init; 2) Код самого колбэка, который будет вызван по приёму пакета. В качестве arg использую указатель на класс-обработчик void recvData(void* arg, struct udp_pcb* pcb, struct pbuf* p, const ip_addr_t* addr, u16_t remote_port) { socket* instance = (socket*)arg; instance->recvCbkHandler(arg, pcb, p, addr, remote_port); // Вызываем обработчик для конкретного экземпляра класса return; } 3) Код обработчика в классе. void socket::recvCbkHandler(void* arg, udp_pcb* upcb, pbuf* p, const ip_addr_t* remote_ip, uint16_t remote_port) { if (p == nullptr) return; // Тут я проверяю буфер на наличие необработанных пакетов. if (rlen != 0){pbuf_free(p); return;} // Входящий пакет может быть больше размера буфера. if (rbuf->len < p->len){pbuf_free(p); return;} // Копирую пакет в буфер memcpy(rbuf->payload, p->payload, p->len); rlen = p->len; // Запоминаю, откуда прилетел пакет pcb->remote_ip = *remote_ip; pcb->remote_port = remote_port; // Освобождаю буфер pbuf_free(p); return; } 4) Запись данных в udp-сокет. auto socket::write(uint8_t* pdata, uint16_t size) -> error_t { if (size == 0) return error_t::parameter; pbuf* p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, size, PBUF_RAM); if (p == nullptr) return error_t::bad_alloc; memcpy(p->payload, pdata, size); udp_send(pcb, p); pbuf_free(p); return error_t::ok; } Все, больше ничего особого нет. Только внутренняя логика.