Да одному стеку потока нужно в среднем от двух кило оперативы, вы серьезно? По существу - у NuttX есть формат NXFLAT, который позволяет не грузить инструкции процессора в оперативку, а исполнять их сразу из NOR XIP-флешки. Файловая система, стандарт posix и прочие радости наличествуют, хотя и требуют некоторого понимания пингвиньего красноглазия.