Средства и методы разработки

!LIN точно, скорости не те. CAN, да еще в варианте с гальванической развязкой - он сильно дороже всего обсуждаемого стоит :) Предложенная мною схема хорошо масштабируется. Скорость шины можно опустить (если задача позволяет), и тогда пойдут недорогие оптроны. Можно поставить современные цифровые изоляторы и получить скорость до 100Мбит/сек. С CAN так не получится.