Средства и методы разработки

Первое, что приходит на ум: промежуточный результат каждой арифметической операции в отдельную переменную. Прогнать на стм32 и авре, искать отличия. Глюк может убежать сам из-за рефакторинга. Упрощать не надо: нормальный компилятор сам сократит, если включить оптимизацию.