Codavr (25.05.2019 13:51, просмотров: 299) ответил De_User на Да. На 500 строк длинные вложенные IF и case - просто праздник какой то. Плюс дублирование процедур с условной компиляцией KEIL или нет. И набор вариантов "попробовать управлять так" или "рулить по другому" (линейный, ПИД, до конечника).Долой империалистический интернационал!