В ряде МК у USART при информации 010 внутренний код имеет вид 000011110000 (частота выборки в 4 раза выше) что позволяет убирать помехи и автоматически находить "1" голосованием (варианты с учётом искажений "1111", "0111", "1110"). Т.е. погрешность фронта в начале посылки до 20...24% не влияет