Evgeny_CD, Архитектор (21.06.2019 01:03, просмотров: 111) ответил De_User на 1) единицы микрон 2) управление имеет задержку включения (1 мс)
Перво-наперво я бы снял "фазовые шумы" всех элементов системы. Например, выдавал бы одну и ту же последовательность команд на привод и мерил бы отклик датчика перемещения. Насколько повторяются по времени и по значению эти данные.
Потом снял бы при разных скоростях и ускорениях.
Далее стало бы ясно, чего ждать.
Если параметры стабильные, теоретически можно говорить о жестких алгоритмах, вопрос, как их настроить, остается.
Если все болтается как говно в проруби, то только адаптивные алгоритмы той или иной степени хитрожопости. Нечеткая логика, нейросети, еще что-нибудь.