Вот и пляшите от скорости. Задавайте выбег в единицах времени и корректируйте через фактическую скорость на середине(?) времени движения ИМ. На правах идеи.
Я, в основном, дозированием занимался. Там флюктуации скорости истечения материала
пренебрежимо малы.
В любом случае, без понимания с какими возмущающими воздействиями боремся... только магия.
(сопровождаемая искренней, эмоционально наполненной молитвой)