Микроконтроллеры

если у вас контроллер генерит только один меандр и больше ничего, то тут ртос не нужен, а если кнопку поставишь, то можно и с ртос. обработчик кнопки и антидребезг на задаче вполне можно реализовать, сформировать "scancod"ы при отбитии разных комбинаций. А сформированный сканкод передавать сообщением другой задаче, которая будет менять параметры меандра. А генерацию меандра сделать на прерывании. Для меня теперь в любои проекте не стоит вопрос использовать ртос или нет. Вопрос один если порт ртос для нужного камня.