А я принял как неизбежность: "плюсы" это уже давно другой язык для других целей. Тем не менее, это не мешает мне использовать в микроконтроллерах некое его подмножество: классы с наследованием и виртуальными функциями, перегрузку операторов и ещё кой-чего "по мелочи". Главное не забывать, что хип не резиновый и дефрагментация убога.