caxapa.ru :: Стандартный подход - драйвер в ядре линукс создает специальный файл, а пользовательская программа его открывает, пишет и читает как обычный файл.

Скрипач, пророк (28.09.2019 22:05 - 22:47, просмотров: 172) ответил Constantin24 на После программирования микроконтроллеров, скажем так, обычным способом, никак ни могу понять как запустить Linux тот же самое мигание светодиодом. Как это вообще работает? Для мк грузится прошивка, а при линукс чего делать? Можно ссылку с толковым

Стандартный подход - драйвер в ядре линукс создает специальный файл, а пользовательская программа его открывает, пишет и читает как обычный файл. https://m.habr.com/ru/post/236251/
Есть также механизм, функционально близкий прерываниям (select), тоже работающий поверх специальных файлов. Но так "низкоуровнево" обычно не работают. Используют библиотеки, привязанные к той же RusberryPi, например. (и уже библиотека работает с драйвером через файлы, чистого вида надстройка и "пустая абстракция") Зачем так поступают, лично я, сказать затрудняюсь. Может быть просто в рамках "идеомы проектирования ПО", а может быть "что-то знают".

... но не любой ценой.

Ответить

- Спасибо за разъяснения. А как быть с более реальной задачей: например ethernet? поднять протокол, к примеру ModbusTCP. И получается что нужно свою программу в автозагрузку записать? Что не найду, пишут через консоль малинке на питоне. Мне бы Constantin24(68 знак., 30.09.2019 20:09)
  - В тырнетах есть все :) А автозагрузка, без лишних выкрутасов, по старинке - пишешь, что надо запустить при старте системы в файлик /etc/rc.local. Например: Гудвин(469 знак., 30.09.2019 20:43, ссылка)
    - Спасибо - Constantin24(30.09.2019 20:55)
  - Возьмите более старые учебники, там на Си. Особенно по TCP. С автозагрузкой - сильно зависит от дистрибутива. Мы - запускаем через systemd (в консоли запускаете man systemd и читаете, man вообще один из лучших путей для всего юниксового) - Скрипач(30.09.2019 20:18)

ARM, RISC-V контроллеры