Этот регистр используется для выдачи определенного количества импульсов на выход таймера. Когда счетчик становится равным нулю, таймер останавливается, т.е его нужно перезапускать - это как минимум. https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/group0/91/01/84/3f/7c/67/41/3f/DM00236305/files/DM00236305.pdf/jcr:content/translations/en.DM00236305.pdf Разумеется есть теневой REP Register, в котором хранится текущее значение счетчика импульсов, подробнее по ссылке.