ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
27 апреля
953380 Топик полностью
evgeniy1294 (17.10.2019 13:04 - 13:07, просмотров: 223) ответил LightElf на Оно и стоит. И ST Motor Control SDK 5.4.1. SDK рекомендует использовать STM32Cube_FW_F3_V1.10.0, но с ним не собирается из-за отсутствия файлов EXTI. Ежели использовать следующую версию STM32Cube_FW_F3_V1.11.0 - то куча неопределенных дефайнов.
Ладно, если просто не собирается. Есть моменты похуже. Например, в их обертке над openamp есть бесконечные циклы, предназначенные для поллинга, т.е они предлагают реалтаймовой системе ждать ответ от линуха. Иными словами rt-ядро будет тупить пару мс при каждой транзакции, что плохо для ряда задач. Пришлось писать свою обертку. Что мешало индусам воткнут обычную машину состояний - загадка.