Микроконтроллеры

А на сколько % прога выросла? Я после дискусси про scmRTOS стал книжки по С++ перечитывать, и снова ++ у меня тяжкий осадок оставил. Грубо - пока лично у меня КПД мышления падает. Когда я смотрю на С прогу - я не напрягаясь понимаю, что будут делать компилер и проц в этом месте (как правило, не напрягаясь). При этом за счет "низкоуровневости" С работы больше - итерации простые, но их дохрена. Когда я смотрю на код С++ - дохера времени затрачивается на то, чтобы понять - а как оно в жизни будет (при том, что чуть ли не половина языка мне вообще пока слабо понятна). Посему "экономичнсть" кода С++ с лихвой компенсируется медленной обработкой оного моими мозгами. Ну и пугает "коэффициент чувствительности" - как раз из приведенного примера. Чуть-чуть код подправил - а для компилера это изменение размером со слона. И результат такой же. В общем, нужен некий С+, без перегибов С++, но с пространством имен, объектами и прочими приятными сущностями.