ARM, RISC-V контроллеры

Видимо «детерминизм» здесь понимается, как соблюдение очередности в задачах с одинаковым приоритетом. Т.е. одного лишь наличия кооперативной многозадачности недостаточно, для достижения «детерминизма» (см. ссылку на стр.3). https://www.mlabsys.com/ml-press/AN/MLS_2018-12-13_RTOS_performance_presentation_Rus.pdf