По моему эти короткие иголки - это просто выбросы напряжения на уже ЗАКТЫТОМ выходе полумоста!!! Видно, что они появляются в моменты перехода из активного состояния в высокоомное состояние. Просто идет сброс тока с индуктивности в источник питания через паразитный диод полевика. Это объясняет и ширину импульсов - чем больше нагрузка, тем дольше происходит сброс энергии, вплоть до того что эти короткие выбросы сливаются с активными уровнями.