Средства и методы разработки

Попался! Целый день потратил. Пока непонятно, или проблема в параметрах компиляции (упущено что-то принципиально важное для платформы) или инструментарии "GNU Arm Embedded Toolchain" arm-none-eabi-gcc (15:5.4.1+svn241155-1) 5.4.1 20160919. Проблема проявляется так. В файле "main.c" глобально определена пара буферов: volatile q15_t Stage1Buff[2][CellChNum][Buff1Size] = { 0 }; q15_t Stage2Buff[2][CellChNum][Buff2Size] = { 0 }; И в тексте main() (глобально тоже не работает, перенёс в main в порядке эксперимента) определены массив структур и массив памяти фильтров: arm_fir_decimate_instance_q15 Stage1Inst[CellChNum] = { 0 }; //Stage 1 filter's instances q15_t Stage1state[CellChNum][47 + Buff1Size - 1] = { 0 }; //Stage 1 filter's state memory Проблема проявляется так: в *.map сборки указаны позиции буферов Stage1Buff и Stage2Buff. С ними проблем нет. Структуры и память фильтров, пока нет записи в буферы, инициализируются соответствующим кодом нормально, содержат корректную информацию. В отладчик видно - всё норма. Но через несколько циклов обработки, программа вылетает в Hard Fault. Локализовал проблему в не верных данных структуры фильтров. Часть членов массива структур фильтров затёрты нулями или ерундой, предположительно, из буферов. Отладочная информация по переменным, отображаемая Eclipse, показала, что адреса буферов и структур/памяти фильтров перекрываются. Структур и памяти фильтров в файле *.map не упоминается вообще никак. Примечательно, что в качестве начала отчёта адреса того или иного члена проблемного массива, в отладке виден стартовый адрес одного из буферов плюс смещение, а не адрес структуры. Не работает даже при -O0. Пример использования в main() (корректность индексов проверял в разных вариантах): //Initialize FIR low pass filters for (int Ch = 0; Ch < CellChNum; Ch++) { //Stage 1 filters arm_fir_decimate_init_q15( (arm_fir_decimate_instance_q15*) &Stage1Inst[Ch], //Filter instance 47, //Number of taps 4, //Decimation factor Stage1Coeff, //FIR coefficients Stage1state[Ch], //Filter memory Buff1Size); } volatile int SrcHalfIdx = !Stage1Flags.BuffSide; volatile int DstHalfIdx = Stage2Flags.BuffSide; volatile int DstSmpIdx = Stage2Flags.WriteIdx; for (int Ch = 0; Ch < CellChNum; Ch++) { //Scan through the channels while filtering stage 1 chunks volatile const arm_fir_decimate_instance_q15 *Instance = &Stage1Inst[Ch]; volatile const q15_t *SourcePtr = (q15_t*) Stage1Buff[SrcHalfIdx][Ch]; volatile q15_t *DestinationPtr = &Stage2Buff[DstHalfIdx][Ch][DstSmpIdx]; if ((Instance < &Stage1Inst[0]) || (Instance > &Stage1Inst[CellChNum - 1])) { while (1) { asm volatile ("nop"); } } if ((SourcePtr < &Stage1Buff[0][0][0]) || (SourcePtr > &Stage1Buff[1][CellChNum - 1][0])) { while (1) { asm volatile ("nop"); } } if ((DestinationPtr < &Stage2Buff[0][0][0]) || (DestinationPtr > &Stage2Buff[1][CellChNum-1][Buff2Size - Buff1Size / 4])) { while (1) { asm volatile ("nop"); } } arm_fir_decimate_fast_q15(Instance, //Use separate filter instance for each channel SourcePtr, //Channel values at input DestinationPtr, //Store output to second stage Buff1Size); //Use block size of whole stage 1 buffer side }