Смотрите фиг.205. Данные выскочат из регистра в ЦАП за один клок частоты накачки ЦАПа. То есть задержка составит этот один клок. Если частоты транзакций и накачки ЦАПа некратны, то будет интерференция (джиттер) вплоть до пропуска и необходимости перезапуска канала ДМА. если для запуска используется внешний триггер, то задержка составит 3 клока частоты ЦАПа.
Все это в параграфе 25.4.5.