не знаю как там у вас в иаре, но стандартный подход это сделать объектный файл и добавить его в проект. Компилируешь файл прямо в проекте с опциями проекта( в МПЛАБ правая кнопка на файле в дереве проекта) потом смотришь куда этот файл создался. копируешь его, добавляешь его в проект и убираешь си файл из проекта, оставив его на диске.