Сравнение gzip, kitty и heatshrink на примере бинарника u-boot-spl
для arm-v7 u-boot-spl.bin                                   25896
------------------------------------------------------
gzip -1 -k u-boot-spl.bin                    --> 18683
kitty c u-boot-spl.bin u.kit                 --> 20117
heatshrink -l 4 -w 10 u-boot-spl.bin u.heat  --> 21833
heatshrink -l 4 -w 8 u-boot-spl.bin u.heat   --> 22566
Для gzip -1 и -9 разница микроскопическая. heatshrink выступил слабо.
На основном бинарнике распределение не поменялось:
u-boot.bin                                      412385
------------------------------------------------------
gzip -1 -k                                  --> 243390
kitty                                       --> 278935
heatshrink -l 4 -w 10                       --> 295813
heatshrink -l 4 -w 8                        --> 311938