ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Закон
Вторник
7 апреля

ARM-контроллеры

/939439
Топик полностью
evgeniy1294 (10.08.2019 12:49 - 12:55, просмотров: 1) в ответ на В качестве обработчика прерывания Hard Fault - автор: AlexG
Хотя бы так: #ifdef __GNUC__ #ifdef __clang__ void isr::HardFault[[clang::optnone]]() #else void isr::HardFault[[gnu::optimize("-O0")]]() #endif #endif { volatile uint32_t out = 0; volatile core::ArchRegs* archregs; // Тут можно добавить что-нибудь типа user_fault_handler() // В нем можно сохранить информацию о проблеме и безопасно перезапустить девайс // Автоматическая обработка //if (user_fault_handler()) return; // Ручная обработка // Read fault information shcsr.all = *(uint32_t*)(0xe000'ed24); hfsr.all = *(uint32_t*)(0xe000'ed2c); mfsr.all = *(uint8_t* )(0xe000'ed28); bfsr.all = *(uint8_t* )(0xe000'ed29); ufsr.all = *(uint16_t*)(0xe000'ed2a); mmar = *(uint32_t*)(0xe000'ed34); bfar = *(uint32_t*)(0xe000'ed38); // Halt execution // If registers indicate readable memory, change the variable value to != 0 to continue execution. while(out == 0) { asm("nop"); } out = 0; // Get context pointer archregs = (core::ArchRegs*)(__get_MSP()+8); // Можно модифицировать контекст и перейти куда надо // Например вернуться за пару команд до вылета // Halt execution // To step out of the HardFaultHandler, change the variable value to != 0. while(out == 0) { asm("nop"); } return; }
Ответить