Микроконтроллеры

*
void PutFifo1(unsigned char data)
  {
  //если в буфере пусто и регистр передачи пуст 
  if(
     (TxHead==TxTail)
     &&
     (((USART1->ISR)&USART_ISR_TXE)!=0)
    )
    {//сразу запускаем передачу
    USART1->TDR=data;
    return;
    }
  //если в буфере не пусто кладем в Tx буфер
  TxFifo[TxHead]=data;//кладем на голову
  TxHead=(TxHead+1)&(FifoTxBuf-1);
  return;
  }
void USART1_IRQHandler(void)
  {
  //обработчик прерывания "передача закончена" 
  if(USART1->ISR & USART_ISR_TC)  
    {
    if(TxHead==TxTail)
      {
      USART1->ICR=USART_ICR_TCCF;
      return;
      }
    //данные есть
    USART1->TDR=TxFifo[TxTail];//с хвоста в Уарт
    TxTail=(TxTail+1)&(FifoTxBuf-1);
    return;
    }
  return;
  }



*