ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1231740 Топик полностью
Prokop (15.08.2022 15:04, просмотров: 287) ответил Ded_Prgrmzd на Есть шаговик и энкодер абсолютного угла. Задача шаговика установиться в заданный код энкодера. Проблема: показания энкодера при вибрации дрожат и шумят +-50..100 кодов. Каким фильтром отфильтровать энкодер? Как делается чтобы шаговик следил стремясь к требуемому коду?
В авиации такие проблемы решаются только пропорционально-интегрально-дифферциальным звеном. Например, стабилизация удержания каким-нибудь элероном. Впрочем ниже Вам написали. Запишите телеметрию Вашей вибрации и моделируйте потом это совместно с ПИД в каком-нибудь матлабе. Наверняка даже какие-то туториалы есть в этом же матлабе. Поверьте, это самый короткий путь, особенно, если железо уже никак не поменяешь. Да, при этом для осмысленного моделирования кроме 

коэффициентов передачи, усилий и разрядность представления нужно обязательно снять ну уж не АЧХ/ФЧХ, то хотя бы знать временную задержку каждого звена или хотя бы прикинуть (у вас все звенья цифровые).

Ответить