Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
6 мая

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

0xFF

1341307 Топик полностью

Boвa (16.08.2023 21:54, просмотров: 97) ответил AlexBi на Зачем поиск объектов и реперов? Достаточно нескольких пятен, что бы увидеть смещение. Богатая на детали картинка только усложнит вычисления.

Так вы получите скорость, но вам нужно пройденное расстояние.

Ответить

- Почему скорость? Зная высоту и параметры оптики камеры определяется смещение камеры. Камера всегда смотрит вертикально вниз. - AlexBi(16.08.2023 22:01)
  - Всегда и вертикально это только для мышек. ASDFS(105 знак., 16.08.2023 22:37)
    - Инклиномеры весьма точны. Без знания горизонта летать коптеру практически не возможно - AlexBi(16.08.2023 23:44)
      - Инклинометр бесполезен чуть менее чем абсолютно ASDFS(78 знак., 17.08.2023 00:35)
        
        Тогда не понятно зачем их ставят в китайские модули навигации. Это распил такой? - Boвa(17.08.2023 08:06)
        
        Там гироскопы ставят. ASDFS(132 знак., 17.08.2023 10:09)
        
        Вы не поверите но там и акселерометр стоит, и магнитный компас, и датчик давления. - Boвa(17.08.2023 21:36)
        
        Ну бл..дь... сломал интригу. Мне так занятненько было читать этот поток эээ.. уверенного креатива специалистов... Много было прекрасного. - RxTx(17.08.2023 21:43)
        
        Вова тоже хуйню написал. На полетнике из датчиков только аксель и гиро стоит и этого достаточно для полетов FPV. Компас, гпс, барометр, трубка Пито... подключаются дополнительно при нужде по уарту или и2с отдельными модулями. - Andreas(17.08.2023 22:21)
        
        Что вижу то и пою Boвa(1 знак., 17.08.2023 22:50, ссылка)
- уточню, угловую скорость. - ASDFS(16.08.2023 21:55)
  - Угловую скорость относительно какой оси? - AlexBi(16.08.2023 22:03)
    - Оптической - ASDFS(16.08.2023 22:35)
      - Оптическая ось камеры? Как же мышиный сенсор определяет смещение, если видит только вращение вокруг оси сенсора? - AlexBi(16.08.2023 23:51)
        
        относительно точки оптического фокуса - ASDFS(17.08.2023 00:39)
        
        Тогда не угловую скорость, а угловое смещение, т.е. определение смещения картинки дает угловое смещение, т.е. нет ошибки интеграции показаний скоростемера или двойной интеграции акселерометра. - AlexBi(17.08.2023 08:50)
        
        Угловое смещение за время и есть угловая скорость. ASDFS(136 знак., 17.08.2023 10:17)
        
        Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку) AlexBi(116 знак., 17.08.2023 10:37)
        
        Вертикаль ещё можно косвенно определить для зависающих конструкций ASDFS(179 знак., 17.08.2023 11:14)
  - Если по принципу мышиного сенсора то таки линейную скорость относительно осей самого объекта - Boвa(16.08.2023 21:59)
    - Угловая скорость легко преобразуется в линейную ASDFS(49 знак., 16.08.2023 22:34)