Boвa (16.08.2023 21:54, просмотров: 69) ответил AlexBi на Зачем поиск объектов и реперов? Достаточно нескольких пятен, что бы
увидеть смещение. Богатая на детали картинка только усложнит
вычисления.-
- Почему скорость? Зная высоту и параметры оптики камеры определяется
смещение камеры. Камера всегда смотрит вертикально вниз. - AlexBi(16.08.2023 22:01)
- Всегда и вертикально это только для мышек. ASDFS(105 знак., 16.08.2023 22:37)
- Инклиномеры весьма точны. Без знания горизонта летать коптеру
практически не возможно - AlexBi(16.08.2023 23:44)
- Инклинометр бесполезен чуть менее чем абсолютно ASDFS(78 знак., 17.08.2023 00:35)
- Тогда не понятно зачем их ставят в китайские модули навигации. Это
распил такой? - Boвa(17.08.2023 08:06)
- Там гироскопы ставят. ASDFS(132 знак., 17.08.2023 10:09)
- Вы не поверите но там и акселерометр стоит, и магнитный компас, и
датчик давления. - Boвa(17.08.2023 21:36)
- Ну бл..дь... сломал интригу. Мне так занятненько было читать этот
поток эээ.. уверенного креатива специалистов... Много было
прекрасного. - RxTx(17.08.2023 21:43)
- Вова тоже хуйню написал. На полетнике из датчиков только аксель и
гиро стоит и этого достаточно для полетов FPV. Компас, гпс,
барометр, трубка Пито... подключаются дополнительно при нужде по
уарту или и2с отдельными модулями. - Andreas(17.08.2023 22:21)
- Что вижу то и пою Boвa(1 знак., 17.08.2023 22:50, ссылка)
- Вова тоже хуйню написал. На полетнике из датчиков только аксель и
гиро стоит и этого достаточно для полетов FPV. Компас, гпс,
барометр, трубка Пито... подключаются дополнительно при нужде по
уарту или и2с отдельными модулями. - Andreas(17.08.2023 22:21)
- Ну бл..дь... сломал интригу. Мне так занятненько было читать этот
поток эээ.. уверенного креатива специалистов... Много было
прекрасного. - RxTx(17.08.2023 21:43)
- Вы не поверите но там и акселерометр стоит, и магнитный компас, и
датчик давления. - Boвa(17.08.2023 21:36)
- Там гироскопы ставят. ASDFS(132 знак., 17.08.2023 10:09)
- Тогда не понятно зачем их ставят в китайские модули навигации. Это
распил такой? - Boвa(17.08.2023 08:06)
- Инклинометр бесполезен чуть менее чем абсолютно ASDFS(78 знак., 17.08.2023 00:35)
- Инклиномеры весьма точны. Без знания горизонта летать коптеру
практически не возможно - AlexBi(16.08.2023 23:44)
- Всегда и вертикально это только для мышек. ASDFS(105 знак., 16.08.2023 22:37)
- уточню, угловую скорость. - ASDFS(16.08.2023 21:55)
- Угловую скорость относительно какой оси? - AlexBi(16.08.2023 22:03)
- Оптической - ASDFS(16.08.2023 22:35)
- Оптическая ось камеры? Как же мышиный сенсор определяет смещение,
если видит только вращение вокруг оси сенсора? - AlexBi(16.08.2023 23:51)
- относительно точки оптического фокуса - ASDFS(17.08.2023 00:39)
- Тогда не угловую скорость, а угловое смещение, т.е. определение
смещения картинки дает угловое смещение, т.е. нет ошибки интеграции
показаний скоростемера или двойной интеграции акселерометра. - AlexBi(17.08.2023 08:50)
- Угловое смещение за время и есть угловая скорость. ASDFS(136 знак., 17.08.2023 10:17)
- Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться
за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения
координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку) AlexBi(116 знак., 17.08.2023 10:37)
- Вертикаль ещё можно косвенно определить для зависающих конструкций ASDFS(179 знак., 17.08.2023 11:14)
- Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться
за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения
координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку) AlexBi(116 знак., 17.08.2023 10:37)
- Угловое смещение за время и есть угловая скорость. ASDFS(136 знак., 17.08.2023 10:17)
- Тогда не угловую скорость, а угловое смещение, т.е. определение
смещения картинки дает угловое смещение, т.е. нет ошибки интеграции
показаний скоростемера или двойной интеграции акселерометра. - AlexBi(17.08.2023 08:50)
- относительно точки оптического фокуса - ASDFS(17.08.2023 00:39)
- Оптическая ось камеры? Как же мышиный сенсор определяет смещение,
если видит только вращение вокруг оси сенсора? - AlexBi(16.08.2023 23:51)
- Оптической - ASDFS(16.08.2023 22:35)
- Если по принципу мышиного сенсора то таки линейную скорость относительно осей самого объекта - Boвa(16.08.2023 21:59)
- Угловая скорость легко преобразуется в линейную ASDFS(49 знак., 16.08.2023 22:34)
- Угловую скорость относительно какой оси? - AlexBi(16.08.2023 22:03)
- Почему скорость? Зная высоту и параметры оптики камеры определяется
смещение камеры. Камера всегда смотрит вертикально вниз. - AlexBi(16.08.2023 22:01)