Visitor (01.10.2023 15:34, просмотров: 165) ответил Make_Pic на Подскажите pls формулу модели объекта регулирования, любой, главное
проверить PID регулятор с учетом инерции реакции объекта
регулирования?-
- Да бог с ними с универсальными, хоть какая то модель объекта
(желательно с асинхронным двигателем + моментом инерции) чтобы
проверить без железа - Make_Pic(01.10.2023 15:58)
- Второй закон Ньютона? ЫЫyкпy(393 знак., 01.10.2023 18:44, ссылка)
- Если надо векторное управление асинхронным двигателем то там
похитрей система управления. Одним ПИД не обойтись. framer(1 знак., 01.10.2023 16:36, ссылка)
- Уточню, драйвер движка имеется ЧП вход 0-10В в итоге вращение
двигателя, но к двигателю подключен объект управления с
определенным моментом инерции, с объекта снимаем частоту с
энкодера. Я уже ниже поднимал подобную тему, здесь спрашиваю
"отфонарную" формулу модели только для проверки. - Make_Pic(01.10.2023 17:04)
- Не известно, что собой представляет то, что рулит двигателем. Если вся проблема в инерциальности то возможны два варианта. Как вспомнил Скрипач это может быть апериодическое звено либо первого либо второго порядка. Апериодическое звено первого порядка будет похоже на двигатель постоянного тока. Можно проверить. Подать ступенчатый сигнал (скажем 5В) и снять переходную характеристику. Если будет похоже на это(мало вроятно) то можно подобрать коэффициенты . framer(671 знак., 01.10.2023 20:55, картинка, картинка)
- Ну если процесс намного медленней электромагниных постоянных
двигателя, да еще тормозной резистор есть, можно и одним ПИДом
обойтись. Предполагается, что внутренними контурами скорости и тока
рулит сам частотник, если он векторный и правильно настроен. - Yurasvs(01.10.2023 17:03)
- частотник рулит движком, но далее целая инерционная система, на выходе энкодер. - Make_Pic(01.10.2023 17:06)
- Уточню, драйвер движка имеется ЧП вход 0-10В в итоге вращение
двигателя, но к двигателю подключен объект управления с
определенным моментом инерции, с объекта снимаем частоту с
энкодера. Я уже ниже поднимал подобную тему, здесь спрашиваю
"отфонарную" формулу модели только для проверки. - Make_Pic(01.10.2023 17:04)
- Т.е. на входе 0 - 10В а на выходе реакция объекта - частота с энкодера - Make_Pic(01.10.2023 16:00)
- Да бог с ними с универсальными, хоть какая то модель объекта
(желательно с асинхронным двигателем + моментом инерции) чтобы
проверить без железа - Make_Pic(01.10.2023 15:58)
