Boвa (24.02.2024 09:25 - 10:31, просмотров: 95) ответил RxTx на Да похоже на то. Последняя строчка конечно верна, я это уже
проходил столько раз. Но мне а) психологически некомфортен FSM. я
просто за пару лет напрочь забыл как он там работает. Там увы, увы,
очень некомпактно, файл на тысячи строк и работает это... несколько
дико. Я уже поднимал помнится тему что затратно отлаживать
FSM-машины по "аналоговым" входным данным из дикой природы. Такое
сами понимаете (я уже начал от волнения на Вы писать :) ) не
поддается разумному-
- Спорно. Во первых, большое количество состояний не гарантирует
возможность разбить их на несколько переменных состояния, во вторых, проще от этого не становится. Проще становится когда
проектируешь не в коде, а в нарисованном на листочке графе
состояний. А в код только переносишь результат. - Cкpипaчпророк(24.02.2024 09:46)
- В общем да, там надо искать другое решение контроля. Сверху. Кстати оказалось что классическим трассированием и
отладкой (и логгингом) отлаживать это Н Е В О З М О Ж Н О. Т.е.
пытались два года, но дико сложно, результаты так себе. Пзц там был
в том, что придание вот такой-то стратегии поведения тут же причиняло другие проблемы. Дело пошло только тогда, когда стала рисоваться
телеметрия состояния FSM (и ведущих датчиков) в виде графиков во
времени. RxTx(185 знак., 24.02.2024 19:20)
- "Стратегия" , "конечные автоматы", "управление", "нейронки" , "зрение" это разные уровни программ. Их должны писать разные люди на разных языках и т.д. И наверное это все не должно быть монолитным. Тут бы привести исчерпывающую монографию про это всё, но у меня её нет, а есть что-то такое, зато с картинками Возможно что-то там можно еще покопать, может и книжку какую-то толковую найдете. Boвa(1 знак., 25.02.2024 12:21, ссылка)
- Жутко любопытно, что за задача? (естественно, без секретных подробностей) - Cкpипaчпророк(25.02.2024 10:13)
- Диды (Хоровиц с Хилом) завещали что черновая версия проекта должна
умещаться на обратной стороне почтового конверта. Если ваш граф
требует нескольких форматов, вы делаете что-то не то. - Boвa(24.02.2024 09:49)
- Схемы же? Или КА? - RxTx(24.02.2024 19:14)
- КА наиболее наглядны в виде графов состояний (см.книгу ниже). Обычно начинают с простенькой схемы на пять-десять "кружочков", которые потом расписывают и дополняют. Cкpипaчпророк(255 знак., 24.02.2024 19:25)
- Черновая версия, да, не спорю. Cкpипaчпророк(732 знак., 24.02.2024 12:23)
- Схемы же? Или КА? - RxTx(24.02.2024 19:14)
- В общем да, там надо искать другое решение контроля. Сверху. Кстати оказалось что классическим трассированием и
отладкой (и логгингом) отлаживать это Н Е В О З М О Ж Н О. Т.е.
пытались два года, но дико сложно, результаты так себе. Пзц там был
в том, что придание вот такой-то стратегии поведения тут же причиняло другие проблемы. Дело пошло только тогда, когда стала рисоваться
телеметрия состояния FSM (и ведущих датчиков) в виде графиков во
времени. RxTx(185 знак., 24.02.2024 19:20)
- Спорно. Во первых, большое количество состояний не гарантирует
возможность разбить их на несколько переменных состояния, во вторых, проще от этого не становится. Проще становится когда
проектируешь не в коде, а в нарисованном на листочке графе
состояний. А в код только переносишь результат. - Cкpипaчпророк(24.02.2024 09:46)