caxapa.ru :: Кто-нибудь работал baremetal с STM32H, например, STM32H723?

Eddy_Em (20.02.2025 14:39, просмотров: 2331)

Кто-нибудь работал baremetal с STM32H, например, STM32H723?

Надо бы понемножку расширять кругозор, а мне Cortex-M4 для реализации системы управления телескопом не хватает (там уж больно много вычислений нужно с double проводить). Обычно для этих целей используют мини-компьютер (на ARMяне или даже штеуде), но как-то ненадежно это: у нас один такой компьютер дорогущей монтировки 10micron проработал 4 года и благополучно помер (хотя, возможно, просто fsck надо запустить, но там никакого выхода на монитор нет - хрен поймешь). А с микроконтроллерами и проще, и надежней, и куда дешевле получается.

Ethernet мне и даром не нужен (свой TCP/IP я буду не меньше года поднимать - нафиг). Нужны таймеры для управления двумя двигателями постоянного тока, таймеры для считывания данных с моторных энкодеров, SPI для работы с осевыми 26-разрядными энкодерами, пара-тройка UART'ов и USB. Вот USB больше всего вопросов вызывает: не завязну ли я в портировании своей USB-"библиотечки" на это чудо-юдо?

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- По-моему, проблема с мини-ПК надуманная. У товарищей китайцев этого добра должно быть как грязи, и там везде гигагерцовые процы. - SciFi(Вчера, 09:32)
  - У меня многолетний опыт работы с ARMянскими одноплатниками. Eddy_Em(692 знак., Вчера, 09:37)
    - какой нормальный человек будет собирать систему в qemu при наличии buildroot - БaтькoЛинyc(Вчера, 18:29, )
      - Дичь-то какая! Даже если оно в qemu-вском чруте и заработает, на кой мне черт инсталлятор? Eddy_Em(56 знак., Вчера, 20:13)
      - А buildroot разве позволяет на x86 собирать для armа? - symbions(Вчера, 19:41)
        
        А для чего же он нужен ещё? Странные - бaтькoЛинyc(Сегодня, 01:46, )
    - Образ OS для одноплатника необходимо сконфигурировать для минимизации записей на носитель, что сохраняет его ресурс и предотвращает такие сбои. - Chip_n_Go_12(Вчера, 15:25, )
      - Я уж делал так: вообще логгирование отключал и корень монтировал readonly. Но и это не спасало. Сотня-другая "внезапных" отключений электричества, и флешке каюк… Хоть мини-бесперебойники на трех-четырех 18650 для каждого делай… - Eddy_Em(Вчера, 18:22)
      - А чего бы почитать для улучшения понимания данной области эмбедерства. - symbions(Вчера, 16:47)
    - IMNHO, там не EEPROM, а FLASH. Vit(1220 знак., Вчера, 10:44)
      - Да я бы и бубунту на одноплатник поставил. Вопрос: как оттуда навсегда изничтожить пиздоблядский маздайный systemd? Eddy_Em(333 знак., Вчера, 11:29)
        
        я с systemd бывало, что боролся (не удалял), но побеждал. честно - костыли ещё те, но было понятно как. сервисы выключаются штатно. тупорылые демоны иногда пихают не оформив - те рубятся шашкой. если, конечно, действительно, мешают. недавно в бубунту вот вместо NetworkManager-а запихивали какое-то дерьмо с whitespace-python-make "правилами" в конфиге (пробелы и табуляция главное в том ублюдском синтаксисе) - вот за то точно надо яйца отрезать. надеюсь, что в генту это скоро Vit(83 знак., Вчера, 12:45)
      - ви таки против хардкорного красноглазия? повинен смерти!11 SciFi(3 знак., Вчера, 10:55)
- Из подножного с даблом ещё есть RP2350 (Raspberry Pi Pico 2), RP2354 - Vit(Вчера, 08:12)
  - Я, дурень, купил одну такую дрянь, не изучив вначале матчасть. Оказывается, baremetal ее запрогать — то еще "удовольствие"… Eddy_Em(129 знак., Вчера, 09:21)
    - Да Вы, батенька, эстет. В SDK заглядывать - не наш путь Vit(1 знак., Вчера, 09:42, ссылка)
      - Заглядывал: printf, malloc и прочая ПК-only херня на микроконтроллере! Они там вообще уху ели! Eddy_Em(79 знак., Вчера, 11:30)
- Интересно, какой период цикла вычислений для этого потребен? - Meлкocкoп(Вчера, 07:08, )
  - Раз секунд в 10-20 - полный пересчет цели с прогнозом, 10-15 раз в секунду - интерполяционный расчет и коррекция скорости при необходимости. Eddy_Em(348 знак., Вчера, 08:08)
- Надо же дорогой какой. - Samum421(20.02.2025 20:52)
  - 400-500 рублей за такую начинку - вполне нормально на мой взгляд. - Eddy_Em(20.02.2025 21:02)
- Фи, да как ты мог!!! Наш Российский телескоп оскверняешь поделием вражеской буржуйской фирмы :-) - il-2(20.02.2025 16:07)
  - Буржуйские телескопы оскверняются российской оптикой. Так что перетопчутся. - Kpoк(20.02.2025 23:53)
  - Можно подумать, есть вменяемые отечественные аналоги. И за вменяемые деньги. А так, алиэкспресс - наше всьо! Мы уже то ли четвертый, то ли пятый прибор делаем, где процентов 70 "начинки" приобретено на алике… - Eddy_Em(20.02.2025 16:10)
    - Если искать не именно аналог, а сформулировать требования к периферии, быстродействию и т.д. может быть что-то отечественное и реально найти. На бумаге существует довольно много всякого. Реальная доступность - большой вопрос. AlexG(90 знак., 20.02.2025 16:28)
      - Пока что во всякой совсем примитивной мелочевке у меня либо STM32F103C6T6 (по 40 рублей на алике), либо STM32F072CBT6 (80-100 рублей). Eddy_Em(357 знак., 20.02.2025 20:17)
        
        наш человек.... - Лaгyнoв(20.02.2025 20:48)
        
        Терзают смутные сомненья. Эд, ты так о рублёчках говоришь ... ты за свои деньги это добро приобретаешь на Алике? - enc(20.02.2025 20:40)
        
        Для себя - за свои, для работы - за бюджетные. Но таки лучше я из десятка по 40 рублей выкину половину (хотя, из уже где-то сотни купленных от силы штуки три в мусорку пошли), чем буду бюджетные деньги расточительствовать, покупая в чиподипах каких-нибудь аж по 700р за штучку! Eddy_Em(109 знак., 20.02.2025 21:06)
    - Поддержи наших друзей-китайцев il-2(1 знак., 20.02.2025 16:14, ссылка)
- Лучше народный STM32H743, т.к. имеет на борту HRTIM для тонкого управления всякими двигателями / силовухой и т.п. - ________NeoPower(20.02.2025 16:04, )
- Где-то на Сахаре был очень хороший пост про особенности применения STM32H7, но я потерял ссылку - AlexG(20.02.2025 15:53)
- Там обычный для STM32 OTG, если с stm32f105, 107 работал, то почти ничего нового. Если нет - подзавязнешь маленько. - Andreas(20.02.2025 14:47)
  - С OTG еще ни разу не работал. Eddy_Em(235 знак., 20.02.2025 15:51)
    - Регистры совершенно другие, конечный автомат ессно примерно такой же. - Andreas(20.02.2025 15:57)

Микроконтроллеры